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Electrotecnia
Sub- Area: Control de Maquinas
TRANSDUCTORES
Dispositivo que recibe la potencia de un sistema mecanico, electromagnetico o acustico y la transmite a otro, generalmente en forma distinta.
Tipos de transductores:
- Electroacustico
- Electromagnetico
- Electromecanico
- Electroquimico
- Electrostatico
- Fotoelectrico
- Magnetoestrictivo
- Piezoelectrico
- Radioacustico
- Termorlectrico
TRANSDUCTOR ELECTROACUSTICO
El modelo teorico de un transductor electroacustico, se basa en un transductor electromecanico y un transductor mecanico-acustico. Esto significa, que se estudia por un lado la transformacion de laenergia electrica en mecanica, ya que se genera un movimiento y por otro lado se estudia la
transformacion de la energia mecanica en acustica, ya que el movimiento genera energia acustica.
TRANSDUCTOR ELECTROMAGNETICO
Es similar al dinamico; existe una pieza de material magnetico que se mueve mientras que la espira o arrollamiento permanece en reposo.Un iman potente contiene una armadura de hierro maleable en su circuito magnetico y esta armadura es sujetada a un diafragma.
La reluctancia magnetica del circuito se altera cuando la armadura se mueve y esto altera el flujo magnetico total en el circuito magnetico.
Una bobina enrrollada alrededor del circuito magnetico proporciona una Fuerza Electromotriz Auto inducida en cada variacion de la intensidad de corriente.
TRANSDUCTOR ELECTROMECANICO
Como su nombre lo indica, consiste en un transductor que convierte energia electrica en mecanica y mecanica en electrica.Es un tipo de transductor que transforma electricidad en energia mecanica o viceversa.
TRANSDUCTOR ELECTROQUIMICO
Elemento que cambia una señal electroquimica como salinidad o pH en una señal electrica ya sea corriente o voltaje.Los transductores electroquimicos miden propiedades quimicas de las sustancias tales como pH y potencial de oxidacion por medios electroquimicos.
TRANSDUCTOR ELECTROSTATICO
Funciona como un microfono.Son emisores, receptores muy lineales.
Se usan como calibradores.
Consiste en una membrana. La cual hace el papel de diafragma y esta carga electricamente y se mueve con una fuerza electrostaticamente y puede hacer variar las cargas de las dos placas en las que se encuentre.
TRANSDUCTOR FOTOELECTRICO
Es el dispositivo el cual transforma la luz en energia electrica o viceversa.Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una señal de salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz incluye un transductor fotoelectrico para convertir la luz a una señal electrica.
TRANSDUCTOR MAGNETOESTRICTIVO
Permiten realizar la medida de distancia con contacto, pero sin rozamiento.Todos los sensores integran una electronica que emite pulsos a lo largo del perfil, estos pulsos se ven modificados por el campo magnetico del iman, el cual determina la posicion.
La electronica mide la diferencia de tiempo entre la emision y la recepcion de los pulsos y lo convierte en distancia con una alta resolucion.
TRANSDUCTOR PIEZOELECTRICO
Puede estar unido a un solido o inmerso en un liquido no conductor para captar señales sonoras.Ademas, el se puede usar facilmente a frecuencias ultrasonicas, algunos tipos se pueden usar hasta la region alta de los MHz. Todos los transductores pizoelectricos requieren un material cristalino en el cual los iones del cristal esten desplazados de un modo asimetrico cuando el cristal se deforma.
TRANSDUCTOR TERMOELECTRICO
Es el dispositivo el cual puede transformar una energia en cuanto a la temperatura en electrica o viceversa. Lo podemos ver en una resistenciade calor
SENSORES
Dispositivo diseñado para recibir informacion de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente electrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.
Tipos de Sensores:
- De posicion
- Captadores Fotoelectricos
- De contacto
- Por ultrasonidos
- De esfuerzos
- De Movimientos
- De Deslizamiento
- De Velocidad
SENSORES DE POSICION
Su funcion es medir o detectar la posicion de un determinado objeto en el espacio.
Un sensor de angulo magnetico o sensor de posicion angular magnetico, esta pensado para la medida de posicion angular mediante tecnologia magnetica.
CAPTADORES FOTOELECTRICOS
La construccion de este tipo de sensores, se encuentran basada en el empleo de una fuente de señal luminosa (lamparas,diodos LED,diodos laser etc...) y una celula receptora de dicha señal, como pueden ser fotodiodos, fototransistores o LDR etc.
Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emision de luz, y en la deteccion de esta emision realizada por los fotodetectores.
SENSORES DE CONTACTO
Estos dispositivos,son los mas simples,ya que son interruptures que se activan o desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera se reconoce la precencia de un objeto en un determinado lugar.
SENSOR DE ULTRASONIDO
Este tipo de sensores se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo fotoelectrico, ya que se emite una señal, esta vez de tipo ultrasonica y esta señal es recibida por un receptor.
De la misma manera dependiendo del camino que realice la señal emitida podremos diferenciarlos entre los que son de barrera o los de reflexion.
SENSOR DE ESFUERZO
Este tipo de sensores se encuentran basados en su mayor parte en el empleo de galgas extenso metrica , que son unos dispositivos que cuando se les aplica una fuerza, ya puede ser una traccion o una compresion , varia su resistencia electrica, de esta forma podemos medir la fuerza que se esta aplicando sobre un determinado objeto.
SENSORES DE MOVIMIENTO
Este tipo de sensores es uno de los mas importantes en robotica, ya que nos da informacion sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y de esta manera podemos controlar con un grado de precision elevada la evolucion del robot en su entorno de trabajo.
SENSOR DE DESLIZAMIENTO
Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de coger un objeto para que este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por el contrario que no se caiga de las pinzas del
robot por no sujetarlo debidamente.
SENSOR DE VELOCIDAD
Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como angular, pero la
aplicacion mas conocida de este tipo de sensores es la medicion de la velocidad angular de los motores que mueven las distintas partes del robot.
La forma mas popular de conocer la velocidad del giro de un motor, es utilizar para ello un dinamo tacometricoacoplado al eje del que queremos saber su velocidad angular.
BIBLIOGRAFIA
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